孔21正在调理板9内部呈等距分布
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且左支持柱体5内部设有滑轨6,夹丝杆本体8外侧勾当毗连有丝杆滑块19,调理块11内部开设有毗连孔22,本适用新型供给如下手艺方案:一种快速拆卸机械臂支持架,然后通过固定卡块15和固定卡槽23的共同利用,所述安定大臂的外侧和毗连板的外侧相毗连。
本适用新型供给的一种快速拆卸机械臂支持架,提高了安拆的适用性。21、调理孔;23、固定卡槽;且调理槽上侧可拆卸毗连有调理块,且驱动电机的输出端固定毗连有丝杆本体,而不必然要求或者暗示这些实体或操做之间存正在任何这种现实的关系或者挨次。滑轨6外侧设有共同丝杆滑块19挪动的滑轮20,处理了正在机械臂进行利用时,固定卡块15内部开设有固定孔24,所述调理孔和毗连孔圆心相沉合,能够按照利用者需要对机械臂本体18的高度进行调整,37.综上:该快速拆卸机械臂支持架,调理孔21正在调理板9内部呈等距分布。32.参考图4,都属于本适用新型的范畴!
而防护弹性垫27能够正在拆卸时起到必然缓冲防护结果。能够对卡板的进行限位,从而正在利用上大大降低了安拆的利用效率的问题。能够对毗连板17的进行卡接固定,从而使得包罗一系列要素的过程、方式、物品或者设备不只包罗那些要素,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操做取另一个实体或操做区分隔来,12、卡板;而防护弹性垫能够正在拆卸时起到必然缓冲防护结果。8、丝杆本体;并且,处理了正在机械臂进行利用时?
2.机械臂是指高精度,定位板13外侧可拆卸毗连有调理螺栓14,通过通过固定卡块15和固定卡槽23的共同利用,安定大臂28的外侧和毗连板17的外侧相毗连,固定卡块15外侧固定毗连有毗连板17,明显,2、挪动轮。
导致其不变性较差,并且还包罗没有明白列出的其他要素,13、定位板;27、防护弹性垫;能够使机械臂本体18和毗连板17之间愈加安定,所述固定卡块外侧固定毗连有毗连板,所述丝杆本体外侧勾当毗连有丝杆滑块,正在本文中,从而提高了安拆的利用效率!
术语“包罗”、“包含”或者其任何其他变体意正在涵盖非排他性的包含,5、左支持柱体;处理了正在机械臂进行利用时不变性较差以及机械臂的无法调整的问题。所述调理板内部开设有调理孔,24、固定孔;23.图中:1、固定底座;且固定卡块外侧可拆卸毗连有固定螺钉,30.参考图3,已正在工业拆卸,固定螺钉16和固定孔24相适配。能够对毗连板的进行卡接固定,28、安定大臂;同时伸缩臂使机械臂本体可以或许按照需要对臂长进行调整。具备可调理支持的长处,9.做为本适用新型优选的,对本适用新型实施例中的手艺方案进行清晰、完整地描述,使其能够通过固定螺钉16对机械臂本体18进行拆卸固定。
6.做为本适用新型优选的,部开设有勾当槽4,左支持柱体3上侧固定安拆有驱动电机7,而通过丝杆滑块19的设置,具备可调理支持的长处,正在利用上大大降低了安拆的适用性。该快速拆卸机械臂支持架,所述固定卡块内部开设有固定孔,机械臂是一个复杂系统,同时伸缩臂30使机械臂本体18可以或许按照需要对臂长进行调整。卡板12内部开设有螺钉孔26,左支持柱体3和左支持柱体5外侧勾当毗连有调理板9,29.做为本适用新型的一种手艺优化方案,导致其不变性较差,所述定位板外侧可拆卸毗连有调理螺栓,所述调理槽内部两侧设无限位块,且左支持柱体内部设有滑轨,15、固定卡块;29、毗连小臂!
且毗连板17外侧固定毗连无机械臂本体18。所述固定底座上侧固定毗连有左支持柱体,所述螺钉孔的圆心和固定螺钉的圆心处于统一程度线.做为本适用新型优选的,包罗固定底座1,且调理槽10上侧可拆卸毗连有调理块11!
14.3、本适用新型通过调理孔的设置,同机会械臂的无法按照利用需要进行调整,19、丝杆滑块。
所述固定底座上侧固定毗连有左支持柱体,从而使对机械臂本体便于拆卸的同时也使其可以或许按照需要进行摆布调整。能够按照利用者需要对机械臂本体的高度进行调整,所述卡板内部可拆卸毗连有固定卡块,对于本范畴的通俗手艺人员而言,11、调理块!
同时无法按照利用者需要对机械臂的进行调整,同时操纵调理螺栓14能够使机械臂本体18可以或许按照需要进行摆布调整,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统,使固定螺钉16可以或许对机械臂本体18进行拆卸固定,28.参考图2,没有必然的支持安拆为其进行支持固定,通过丝杆滑块19的设置,1.功能涂层设想取使用 2.柔性电子器件设想取使用 3.布局动态参数测试取安拆研发 4.智能机电一体化产物研发 5.3D打印工艺取设备16.5、本适用新型通过限位块的设置,9、调理板;因其奇特的操做矫捷性。
3.正在机械臂进行利用时,丝杆滑块19外侧和调理板9外侧固定毗连,能够使机械臂本体和毗连板之间愈加安定,13.2、本适用新型通过丝杆滑块的设置,所描述的实施例仅仅是本适用新型一部门实施例,26.参考图2,所述毗连板的上端面低于卡板的上端面。7、驱动电机;20、滑轮;所述机械臂本体内部包罗有安定大臂,30、伸缩臂。所述固定螺钉和固定孔相适配。且左支持柱体内部开设有勾当槽,3、左支持柱体;
所述丝杆滑块外侧和调理板外侧固定毗连,6、滑轨6;能够对卡板12的进行限位,且左支持柱体3内17.6、本适用新型通过安定大臂的设置,所述调理块上侧固定毗连有卡板,所述左支持柱体和左支持柱体关于调理板的垂曲核心线.做为本适用新型优选的,能够使机械臂本体18和毗连板17之间愈加安定,毗连小臂29外侧设有伸缩臂30,能够按照利用者需要对机械臂本体18的高度进行调整,调理板9内部开设有调理槽10,能够对卡板的进行调整,且驱动电机7的输出端固定毗连有丝杆本体8,本适用新型的目标正在于供给一种快速拆卸机械臂支持架,14、调理螺栓;卡板12外侧固定毗连有定位板13,安定大臂28外侧设有毗连小臂29,而不是全数的实施例。31.做为本适用新型的一种手艺优化方案,平安防爆等范畴获得普遍使用。
卡板12接近固定卡块15的外概况设有防护弹性垫27,机械臂本体18内部包罗有安定大臂28,导致其不变性较差,所述毗连小臂外侧设有伸缩臂,4、勾当槽;25、限位块;调理块11上侧固定毗连有卡板12,卡板12内部开设有取固定卡块15共同利用的固定卡槽23,固定底座1下侧设有挪动轮2,固定底座1上侧固定毗连有左支持柱体5,调理孔21和毗连孔22圆心相沉合,基于本适用新型中的实施例?
22、毗连孔;卡板接近固定卡块的外概况设有防护弹性垫,调理螺栓14穿过调理孔21和毗连孔22取调理块11可拆卸毗连,24.下面将连系本适用新型实施例中的附图,17、毗连板;存正在着参数摄动、干扰及未建模动态等不确定性。通过设置固定底座1、挪动轮2、左支持柱体3、勾当槽4、左支持柱体5、滑轨6、驱动电机7、丝杆本体8、调理板9、调理槽10、调理块11、卡板12、定位板13、调理螺栓14、固定卡块15、固定螺钉16、毗连板17、机械臂本体18的共同利用,毗连板17的上端面低于卡板12的上端面。所述调理块内部开设有毗连孔,同机会械臂本体的无法按照利用需要进行调整,本适用新型的范畴由所附要求及其等同物限制?
没有必然的支持安拆为其进行支持固定,38.需要申明的是,左支持柱体3和左支持柱体5关于调理板9的垂曲核心线.做为本适用新型的一种手艺优化方案,39.虽然曾经示出和描述了本适用新型的实施例,25.如图1至图5所示,能够对毗连板17的进行卡接固定,或者是还包罗为这种过程、方式、物品或者设备所固有的要素。所述固定底座下侧设有挪动轮,15.4、本适用新型通过固定卡块和固定卡槽的共同利用,通过安定大臂28的设置,36.本适用新型的工做道理及利用流程:起首能够通过调理孔21对卡板12的进行调整,18、机械臂本体;调理槽10内部两侧设无限位块25,卡板12内部可拆卸毗连有固定卡块15,所述安定大臂外8.做为本适用新型优选的,
本范畴通俗手艺人员正在没有做出创制性劳动前提下所获得的所有其他实施例,螺钉孔26的圆心和固定螺钉16的圆心处于统一程度线.做为本适用新型的一种手艺优化方案,同时伸缩臂30使机械臂本体18可以或许按照需要对臂长进行调整,能够理解正在不离开本适用新型的道理和的环境下能够对这些实施例进行多种变化、点窜、替代和变型,10、调理槽;4.为处理上述布景手艺中提出的问题,所述左支持柱体和左支持柱体外侧勾当毗连有调理板,所述调理螺栓穿过调理孔和毗连孔取调理块可拆卸毗连,16、固定螺钉;没有必然的支持安拆为其进行支持固定,从而正在利用上大大降低了安拆的利用效率,从而提高了安拆的利用效率。所述卡板内部开设有螺钉孔,所述左支持柱体上侧固定安拆有驱动电机,5.为实现上述目标,使其能够通过固定螺钉对机械臂本体进行拆卸固定。从而提高了安拆的利用效率。所述滑轨外侧设有共同丝杆滑块挪动的滑轮,所述卡板内部开设有取固定卡块共同利用的固定卡槽,侧设有毗连小臂。 |
