按搬运分量可分为微型机械手、小型手、中型机

　　而按活动轨迹则可分为点位轨迹机械手和持续轨迹机械手等。按节制方式可分为固定法式节制机械手和可变法式节制机械手等;医疗器械收集互换衣务第三方平台存案凭证（存案编号:（粤）网械平台备字〔2023〕第00024号）此中按驱动体例可分为机械式机械手、液压式机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等;可代替持续模和保守二/三次元机械手: 目前冲压机械手的分类用良多种体例。按坐标型式可分为曲角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手和多关节式机械手等;1.可广范利用于各类五金和PCB板材冲压2.合用于多工位持续单冲工况，